追いかけているプログラムで開発しているときにやっています。
初回の設定
github/gitlabなどのプロジェクトをupstreamとして登録します。
$ git remote add upstream git://github.com/xxx/yyy.git
追従の方法
まずは差分の取得。
$ git fetch upstream
自分で開発しているものにマージします。
$ git checkout master
$ git merge upstream/master
参考にしました
qiita.com